Brauch ein paar Antworten

Moin,

Ich habe mir mal wieder vorgenommen einen Mod für die 0.20.2 zu basteln und habe dieses mal auch vor ein verbessertes SAS System zu erstellen, aber mir sind dort einige parameter nicht ganz so verständlich, für was diese verantwortlich sind.

Das erste sind die Werte des Command Pod Mk1

Zitat

// --- pod/rcs parameters ---

rotPower = 5
linPower = 1

Kp = 1.0
Kd = 1.0

Was mir dort schon unklar ist, sind die werte "rotPower" und "linPower" da der Command Pod über kein rcs verfügt.

Was es mit den beiden werten "Kp" und "Kd" auf sich hat, würde mich auch mal intressieren, wobei ich mir vorstellen könnte, das diese werte was mit dem SAS zu tun haben.

Das nächste ist der Wert, der sich beim Avionics Package, dem Advanced S.A.S Module und dem S.A.S Module befindet.

Der Wert, den ich meine ist "Ki". Beim Avionics Package und dem S.A.S Module ist dieser auf 0. Ich mal davon aus, das dieser beim Advanced S.A.S dafür verandwortlich ist, das man nicht lenken kann, da dieser auf 1 steht.

Was haben die Werte zu bedeuten:

Ki = ?
Kp = ?
Kd = ?

rotPower = ?
linPower = ?

Gibt es eigendlich einen, sagens wir mal so: Entwicklerhandbuch für KSP wo alle möglichen werte erklärt werden? Weil ich in vielen parts schon parameter gesehen habe, die nirgends dokumentiert sind.

Jetzt würden mich noch die werte Ki, Kp und Kd intressieren.

Eine sache die mich noch intressieren würde, warum die Elektrischen RCS die ich gestern noch schnell erstellt habe, kein Strom verbrauchen? Funktionieren tun sie ja.