Grundsätzlich ist das nicht pauschal zu beantworten.
Versuch in der Rakete in einer der oberen Stages ein ASAS (nicht zu verwechseln mit dem SAS) einzubauen und vor dem Start zu aktivieren. Das hält die Rakete auf Kurs und nutzt alle Möglichkeiten (inkl. steuerbare Triebwerke, Tragflächen und RCS). Ein SAS System tut dies nicht sondern benutzt einfach nur einen Kreisel für Lageänderungen (Mehr dazu im Wik).
Um nun sauber zu starten solltest Triebwerke mit Vectoring verbauen (diese können sich bewegen und Kurskorrekturen herbeiführen) und vor dem Start das ASAS mittels de Taste "t" aktivieren. Dann bleibt deine Rakete auf Kurs.
Wenn du dann Kurskorrekturen vornehmen möchtest musst du das ASAS entweder ganz ausschalten (wieder "t") oder nur kurzfristig mit der Taste "f" unterbrechen ("f" wechselt den ASAS Modus solange die Taste gedrückt wird).
Nach meiner Erfahrung ist es erst im Orbit bei Dockingmanövern relevant ob und wie du Sprit umleitest. Aber natürlich wird der Schwerpunkt berücksichtigt. Hast du also den Schwerkpunkt deiner Rakete nicht sauber zentriert, wird diese vermutlich nicht sauber fliegen oder nur sehr schwer zu steuern sein (vgl. Gravity Turn Manöver im Wiki).