Ich habe mir zu dem Zweck wiederverwendbare Landehilfen gebaut. Mit einer Rakete konnte ich beide übereinander platziert gleichzeitig zu Minmus bringen.
Kommen neue Bauteile für die Basis im Orbit an (dort existiert eine Station zum Auftanken), dann werden die beiden Landehilfen an das Bauteil gedockt und sie bringen es sicher runter.
Die beiden Landehilfen haben ausklappbare Räder, mit denen man dann die restliche Strecke zur Basis fahren kann.
Damit wird das Bauteil grob vor dem Andockpunkt der Basis ausgerichtet. Dann wird die eine Landehilfe zur anderen Seite umgedockt, so dass beide Landehilfen an einer Seite hängen und das Bauteil die letzten Meter bis zur Basis schieben können.
Unten werden die Bauteile wieder aufgetankt und fliegen zurück in den Orbit, wo sie auf die Ankunft des nächsten Bauteils warten.
EDIT: Das letzte Bild könnte irreführend sein. Es zeigt nicht die Landehilfe allein und auch nicht den Start. So einen Screenshot habe ich gerade nicht parat. Hier sieht man eine einzelne Landehilfe, wie sie zwei Recycler aus dem Mod "Extraplanetary Launchpads" zur Basis runterbringt. Ist die Basis fertig, kann man die Landehilfen dort gleich schreddern und das Material weiterverwenden.