Also, dass man eine Atlas V aus Vandenberg in Deutschland nach dem Start sieht ist relativ (wenn nicht sogar) unmöglich.
Es gibt diese schöne Grafik der NASA. Die ist zwar noch für das Space Shuttle, aber erfüllt ihren Zweck. Sie zeigt die möglichen Inklinationen (Bahnneigungen), die eine Rakete von Vandenberg aus erreichen kann.
Vandenberg kann in Richtungen von 158° bis 201°(für das Shuttle, hängt aber von der Rakete ab) starten. (Also 0°=Norden, 90°=Osten usw.) Damit gibt es in diesem Bereich keine Flugwege, die direkt über Deutschland/Europa führen. Nach einiger gewissen Zeit fliegt die Rakete natürlich über Europa, da sich die Erde ja drunter wegdreht.
Bei uns in Deutschland sieht man nur Raketen direkt während des Starts, wenn sie von Florida, also dem Kennedy Space Center, gestartet werden. Auch da gibt es eine Einschränkung: Je höher die Inklination des Zielorbits ist, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass wir sie sehen können.
Aus eigener Erfahrung kann ich berichten, dass die zweite Stufe der Atlas V etwa kurz vor Afrika abschaltet und dann bei uns nur noch als heller Punkt zu sehen ist. Besonders gut zu sehen war es bei einem Start eines GPS Satelliten. Was auch super passen müsste sind Starts von Amerika aus (da gibt es ja momentan nur das KSC und einen Startplatz in Virginia) zur ISS. Die gehen auch direkt über Deutschland drüber, allerdings vermute ich jetzt einfach mal, dass auch diese ihre Triebwerke dann schon lange aus haben.
Noch kurz zu Baikonur. Selbst mit den 45° n.B. ist es nahezu unmöglich aus Baikonur eine Rakete in die "falsche" Richtung, also Westen, zu starten. Warum? Da spielen ein paar Geschwindigkeiten mit rein:
Du bist auf der Erde und die dreht sich. Je weiter du am Äquator bist, desto schneller bist du auch, da der sich ja auch in 24h einmal drehen muss, genauso wie der Nordpol. Dann musst du noch die 7,8km/s für den Erdorbit mit deiner Rakete erreichen. Das sieht dann also so aus:
Benötigte Geschwindigkeitsänderung: Erdrotation eliminieren + 7,8km/s
Wenn du aber nach Osten startest sieht das so aus:
Benötigte Geschwindigkeitsänderung: 7,8km/s - Erdrotation
Du brauchst also weniger Geschwindigkeit um auf deine 7,8km/s zu kommen, da du von der Erde schon angeschubst wirst.