Ich weiß nich ob dein Problem noch akut ist, aber ich hab einfach mehrere Tanks und ein Triebwerkmodul in den Orbit gebracht und das ganze zusammengedockt. Irgendwie hat twitch.tv meine Aufnahmen nicht gespeichert und die craftfiles sind mittlerweile alt. Aber ich hab einfach nen SpaceTrain gebaut... 
Vorne und hinten nen dockingport an die Tanks und ans letzte modul das triebwerk. Ganz vorne nen Lander und du kommst überall hin... wenn auch nicht wieder zurück isn bisschen mühseelig den sprit immer umzuleiten aber es funktioniert hervorragend! Sobald ein Tank leer ist vorne und hinten abdocken, mit RCS sanft abstoßen und wieder zusammendocken und weiter gehts... Ich hatte insgesamt nen deltaV von ~10000m/s bei ner Nutzlast von 100t also schon ganz ordentlich. Bei interesse kann ich das nochmal ausgraben und vllt posten.
Das Problem mit der rückkehr kann bestimmt durch gutes landerdesign und geschicktes Planen der Beschleunigungsphasen beheben...